ベイラー大学は、1845年にテキサス共和国議会の承認を受けて設立された、テキサス州でもっとも古い大学です。設立の背景には、バプティスト教会の指導者であったロバート・エマーソン・ビーリングやジョン・ストーンなどが関与しており、バプティスト教会の教育理念にもとづく学校を創設することが目的でした。最初のキャンパスはインディペンデンスという小さな町に置かれ、初年度には24人の学生が入学しました。1851年には女性のための教育機関も併設され、男女共学の先駆けとなりました。しかし、南北戦争やその後の経済的困難により、1870年代にはキャンパスの移転が検討されるようになりました。1886年に現在の所在地であるワコ市に移転し、20世紀初頭にはとくに法学部や医療関連のプログラムが充実しました。現在、ベイラー大学は約16,000人の学生が在籍し、地域社会と密接に連携しながら発展を続けています。