1823年にトリニティはワシントンカレッジとして設立され、コネチカット州で2番目のカレッジとなりました。聖公会の伝統にもとづきつつ、宗教的多様性を尊重し、宗教的基準を押し付けない憲章が定められました。1830年には黒人に初の学位を授与し、1845年にトリニティ・カレッジに改名。1872年に「カレッジヒル」キャンパスを売却し、1878年に現在の敷地に移転しました。1968年以降、少数民族や女性の入学を大幅に増やし、1995年からは地域社会との連携を強化しました。トリニティの学生はボランティア活動、インターン、研究プロジェクトに参加しています。1999年、男子スカッシュチームが全米大学スカッシュラケット協会チームチャンピオンシップを獲得し、無敗記録を打ち立てました。2008年には歴史的建物の改修が完了し、2014年には初の女性、アフリカ系アメリカ人、神経科学者としてジョアン・バーガー・スウィーニーが学長に就任しました。