ペンシルバニア州立大学（PSU）は、1855年にペンシルベニア農業高校として創立されました。ジェームズ・アービン氏から寄贈された200エーカーの土地に建てられたものです。1862年にペンシルベニア農業大学に、1875年にはペンシルベニア州立大学と改称されました。1922年には大学院を設立し、体系的な上級学位課程の提供を開始、大学院教育と研究はともに進化しました。1950年までに、大学は酪農科学や建築断熱材、ディーゼル・エンジン、音響学等の分野の研究で国際的に名声を獲得しました。そして、1953年に今の名称であるペンシルベニア州立大学となりました。1967年には、ミルトンS.ハーシーの慈善信託から5,000万ドルの寄付を受け、医学部と教育病院が設立されました。1989年には、ペンシルベニア工科大学が大学の系列校になりました。2000年に、PSUとディキンソン法科大学院が合併し、2つの法科大学院を運営しています。PSUのオンラインワールドキャンパスでは、2000年に最初の卒業生が輩出されました。