1866年、メリーランド州ボルチモアのダウンタウンにメリーランド州立教員養成学校として開校し、11人の学生と始まったのが現在のタウソン大学です。1915年にはタウソンへ移転し、1935年に教育学の学士号を設置、メリーランド州立タウソン教員大学に改名しました。1946年に芸術と科学プログラムを開始し、1958年に初の大学院プログラム（初等教育学修士課程）を開設しました。その後、芸術と科学分野を拡充し、タウソン州立カレッジとなったあと、1976年に大学の地位を得て1988年にメリーランド州立大学システムに加わりました。1997年にタウソン州立大学からタウソン大学へと名称を変更し現在に至ります。2001年には、初の博士課程（聴覚学の博士号）が開始され、現在タウソン大学は全米トップ100の公立大学にランクインしています。